Después de probar algunas cosas, o al reiniciar perdía de vista el disco duro o bien no me lo reconocía desde el principio. Al final lo conseguí siguiendo estos pasos desde la terminal:

1 - encontrar el disco duro que queremos compartir:

sudo fdisk -l

nos pedirá el password y después nos mostrará las particiones que detecte donde veremos el nombre del disco duro a compartir.

2 - hay que crear la carpeta dentro de /media/ (recomendación de Malkav):

sudo mkdir /media/carpeta_nueva

3 - una vez creada la carpeta, hay que montarla:

sudo mount -t vfat -o uses /dev/hdb1 /media/carpeta_nueva

(hdb1 és el nombre del disco duro que quería instalar, el paso 1 nos dirá que nombre poner aquí).

4 - para que cada vez que iniciamos ubuntu nos lo reconozca y podamos acceder a él, hay que editar el fichero fstab:

sudo gedit /etc/fstab

y se nos abrirá el editor de texto, en la última línea habrá que añadir ésto:

/dev/hdb1 /media/carpeta_nuevat vfat rw,exec,dev,suid,uid=nombre_usuario 0 0

(al igual que antes hdb1 deberá cambiarse por el nombre del disco duro que quiera compartirse y habrá que poner el nombre de usuario).

Y con ésto debería funcionar y reconocer el disco duro sin problemas. Para ver el contenido del disco duro compartido:

ls /media/carpeta_nueva

jorge drexler - inoportuna